本项目针对干冰抓取、装箱及输送生产场景,通过高精度的传感器和控制系统搭建机器人干冰自动装箱系统,实现对生产过程的精确控制,将工人从危险、繁重的工作环境中解放出来,降低人力成本和工伤事故发生率,提高工作环境的安全性,同时有效降低原材料和能源的消耗。