智能化煤仓清仓机器人场景

需求的背景和应用场景

随着工业自动化和智能化的快速发展，煤矿行业亟需提升作业效率和安全性。传统的人工入仓作业不仅效率低下，而且作业环境恶劣，存在坍塌等安全风险，严重威胁作业人员的生命安全。因此，开发智能化煤仓清仓机器人，旨在替代人工作业，提高作业效率，降低安全风险，保障煤炭稳定供应，全面提升煤矿智能化和安全生产水平。

要解决的关键技术问题

1. 机器人本体结构创新设计与分析优化：需要设计一种适用于煤仓环境的机器人结构，能够适应复杂的煤仓内部环境，同时保证结构的稳定性和耐用性。
2. 清仓工艺研究：研究和开发适合煤仓清仓的工艺流程，确保机器人能够高效、安全地完成清仓作业。
3. 控制系统开发：开发一套智能控制系统，使机器人能够自主识别煤仓环境，自动规划作业路径，实现精准控制。

效果要求

• 效率提升：机器人作业效率需显著高于人工作业，减少清仓时间。
• 安全性增强：机器人作业过程中需确保零事故，保障作业人员安全。
• 稳定性和耐用性：机器人结构需适应恶劣的煤仓环境，具有高稳定性和耐用性。
• 智能控制：控制系统需实现机器人的自主作业，减少人工干预，提高作业精度和效率。