在医用内窥镜领域,随着微创手术技术的不断发展,对内窥镜的性能和适应性提出了更高要求。传统的硬管式内镜、光学纤维内镜和电子内镜在临床应用中各有局限,特别是在使用等离子刀头进行手术时,这些问题尤为突出。硬管式内镜角度固定,无法满足不同角度刀头使用需求;光学纤维内镜成像效果有限,无法满足等离子刀头手术的高清晰度要求;而电子内镜则易受等离子刀头电磁干扰,导致图像失真。此外,在手术过程中,医生难以通过内窥镜清晰观察到刀头前方的组织情况,且内镜与刀头的操作往往需要不同手进行,无法实现实时同步操作,这大大增加了手术的难度和风险。因此,开发一款可视化等离子刀头内镜,以解决上述问题,提高手术的精确性和安全性,成为当前临床的迫切需求。
关于医用内窥镜分类,按其发展及成像构造分类:可大体分为3大类:硬管式内镜、光学纤维(软管式)内镜和电子内镜。硬管式内窥镜角度固定,一般以光学镜为主,摄像头后置。前端不受电磁干扰,但角度固定无法满足不同角度刀头使用需求。光学纤维内镜为硬镜或者软镜,可以做的很细,但是成像效果有限,满足不了等离子刀头手术需要。电子内镜为前端电子摄像头,将光电信号转化为图像。前端易受等离子刀头电磁干扰。在临床使用过程中通常内镜下等离子刀头手术是内窥镜在刀头后面,医生在大视野下进行手术。但难以看到或者看清刀头前面组织情况,视野有遮挡。且一般内镜与刀头使用是不同的手去操作,无法实现内镜下刀头实时同步操作。希望能开发一款配合并适应不同的刀头的内镜,可将刀头与内镜装配在一起,实时同步操作,以减少本来就相对狭窄腔道内器械与内镜互相干扰。在等离子刀头工作时,显示器能正常显示图像,不受干扰。 内镜可弯曲,满足不同带角度刀头的需求。 内镜与不同刀头可装配在一起,内镜重复使用,刀头一次性使用,实时同步操作。 镜头具有防雾功能。 某些特殊场景内镜+刀头整体直径希望能在4.0mm以下。有些开放腔道可大于4.0mm。 内窥镜摄像头像素不得低于100万,以满足基本的临床使用需要。
