智能巡检，智慧工厂

需求的背景和应用场景

随着工业4.0时代的到来，智慧工厂的建设已成为提升生产效率、保障生产安全的重要途径。在当前的生产环境中，存在多个痛点问题亟待解决。首先，在电解槽车间，七腾防爆巡检机器人在实际应用中面临电解槽碱迹、地面水迹识别不清，以及仪器仪表度数识别缓慢的问题，这直接影响了巡检的准确性和效率。其次，液氯槽和配电室作为工厂的关键区域，对巡检机器人的需求日益迫切，以实现对这些重要设施的实时监控和故障预警。此外，罐车用智能鹤管在使用过程中易受环境温度和光线变化影响，导致传感器性能下降，异常报警频发。同时，随着工厂信息化程度的提升，MES系统的安全使用成为关注焦点，如何在信息收集过程中确保生产安全成为亟待解决的问题。最后，不同厂家智能化设备的串联和信息化系统的整合也是当前工厂面临的重大挑战，需要实现设备间的无缝对接和信息的高效流通。

要解决的关键技术问题

1. 提升巡检机器人识别能力：针对电解槽车间的特殊环境，优化图像识别算法，提高碱迹、水迹的识别准确率，并加快仪器仪表度数的识别速度。
2. 开发专用巡检机器人：针对液氯槽和配电室的特点，设计并开发专用的轨道巡检机器人，实现对这些关键区域的全面监控。
3. 优化智能鹤管性能：改进智能鹤管的设计，增强其适应环境变化的能力，减少因温度、光线等因素导致的传感器故障和异常报警。
4. 确保MES系统安全：研究并制定MES系统的安全策略，确保在信息收集过程中不对生产安全造成威胁。
5. 实现设备串联与整合：开发一种从下位机到上位机的中转产品，实现不同厂家智能化设备的无缝串联；同时，借鉴成功案例，整合整厂智能化设备和信息化系统，实现信息的高效共享和管理。
6. 5G工业网络应用与安全保障：探索5G工业网络在智慧工厂中的应用，并制定相应的网络安全措施，确保数据传输的安全性和稳定性。

效果要求

通过技术协同攻关，期望实现以下效果：

• 提高巡检效率和准确性：优化后的巡检机器人能够准确、快速地识别电解槽车间的碱迹、水迹和仪器仪表度数，提升巡检效率和质量。
• 增强关键区域监控能力：液氯槽和配电室专用巡检机器人的开发，将实现对这些关键区域的实时监控和故障预警，提高生产安全性。
• 提升智能鹤管稳定性：优化后的智能鹤管将具有更强的环境适应能力，减少故障率和异常报警，提升作业效率。
• 保障MES系统安全：制定并实施的安全策略将确保MES系统在信息收集过程中不对生产安全造成威胁，为工厂信息化提供有力保障。
• 实现设备无缝串联与整合：通过开发中转产品和借鉴成功案例，实现不同厂家智能化设备的无缝串联和整厂智能化设备、信息化系统的整合，提升工厂的整体智能化水平。
• 推动5G工业网络应用：探索5G工业网络在智慧工厂中的应用，为工厂提供高速、稳定的数据传输网络，并确保网络安全，为工厂的数字化转型提供有力支撑。