研发草莓自动采摘机器人

需求的背景和应用场景

随着农业现代化的推进，自动化技术在农业生产中的应用日益广泛。草莓作为高附加值的农产品，其采摘工作劳动强度大、效率低，且易受天气和人工成本影响。因此，开发草莓自动采摘机器人，实现草莓采摘的自动化，对于提高生产效率、降低成本、提升农产品品质具有重要意义。该技术将应用于草莓种植基地，通过图像识别技术实现草莓的自动定位和采摘，减少人工依赖，提高作业效率。

要解决的关键技术问题

草莓自动采摘机器人图像识别部分的关键技术问题包括：1. 图像采集与预处理技术，以适应不同光照和环境条件；2. 特征提取与草莓识别算法，实现高准确率的草莓识别；3. 实时性与抗干扰能力，确保机器人在复杂环境中稳定运行；4. 硬件资源占用与算法精确性，以实现高效、低能耗的运行；5. 可扩展性，以适应不同品种和成熟度的草莓采摘需求。

效果要求

草莓自动采摘机器人图像识别部分的效果要求如下：1. 识别准确率高，达到95%以上；2. 识别速度快，满足实时采摘需求；3. 抗干扰能力强，能在复杂环境中稳定工作；4. 硬件资源占用少，降低能耗；5. 算法精确，提高采摘效率；6. 实测数据采集能力强，适应不同环境；7. 环境适应性测试优秀，确保机器人在各种条件下都能正常工作；8. 实地测试效果好，满足实际生产需求。通过与河北农业大学、河北省科学院的技术合作，公司已初步完成移动底板部分的研发，图像识别部分设计亟待联合开发，以实现草莓自动采摘机器人的全面功能。