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面向机器人全身力控制的关节力伺服控制技术
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机器人
零部件及其他
一体化关节电机
具身执行零部件
人形机器人
技术领域:
人工智能产业
榜单金额:
面议
合作方式:
技术研发
发布日期:
2025-09-04
截止日期:
-
需求发布单位:
南京晨光集团有限责任公司
关键词:
机器人
全身力控制
液压关节
多余力控制
扭矩控制
力位混合控制
柔顺控制
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