智慧高速货运车辆队列驾驶场景

需求的背景和应用场景

随着现代物流业的快速发展，智慧物流成为提升效率和降低成本的关键。智慧高速货运车辆队列驾驶技术旨在通过局部改造L2级量产车，结合道路设施的智能化升级，实现L4级别自动驾驶货车的队列驾驶效果。该技术的应用场景包括高速公路货运，旨在通过车辆间的智能协同，减少单车成本和能耗，同时提升交通通行效率和安全性，对物流行业具有重要的战略意义。

要解决的关键技术问题

1. 车辆智能化改造：如何对现有的L2级量产车进行局部改造，使其具备L4级别自动驾驶货车的队列驾驶能力。
2. 道路设施智能化：提升道路设施的智能化水平，以支持车辆间的智能协同和数据交换。
3. 队列驾驶算法：开发高效的队列驾驶算法，确保车辆在高速行驶中的稳定性和安全性。
4. 通信与数据交换：实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的高效通信和数据交换。

效果要求

• 成本降低：通过技术改造，单车成本应显著低于L4级别自动驾驶货车。
• 能耗减少：单车能耗应有明显降低，以实现绿色物流。
• 效率提升：交通通行效率应有显著提升，减少拥堵和延误。
• 安全性增强：通过队列驾驶技术，提高行车安全性，减少交通事故。