基于大模型的电站AGV导航搬运小车研发

需求的背景和应用场景

在现代化电站中，自动化与智能化设备的引入对于提高运营效率、降低人力成本及增强安全性至关重要。电站内部环境复杂，存在大量固定及移动障碍物，对物流搬运设备提出了高要求。基于大模型的电站AGV（自动导引车）导航搬运小车研发需求，旨在解决电站内部物料搬运过程中的自动化、智能化问题。该AGV需能够在复杂的电站环境中自主导航、动态避障，并与人进行高效交互，以实现高效、安全、灵活的物流搬运，从而提升电站的整体运营效率，降低运维成本，并增强作业安全性。

要解决的关键技术问题

1. 动态避障与局部路径规划：

• 技术：采用激光雷达与超声波传感器融合感知技术，结合改进的A*算法与DWA动态窗口法，实现实时障碍物检测与路径规划。
• 关键参数：障碍物识别响应时间需小于或等于50ms，最小避障半径为0.3m。
• 成熟度：已通过ISO 3691-4安全认证，确保技术可靠性。
• 成本控制：单套传感器模块成本控制在1.2万元以内。

2. 自主导航与动态环境适应：

• 技术：应用SLAM（即时定位与地图构建）技术实现实时建图，结合语义分割技术提升环境理解能力，支持5G云端路径优化。
• 关键参数：定位精度需达到±5mm，最大运行速度1.5m/s。
• 成熟度：已在3C产线完成2000小时连续运行测试，验证技术稳定性。
• 成本控制：导航系统整体成本不超过8.5万元。

3. 多模态人机交互导航：

• 技术：集成高精度语音识别技术（中文指令识别率≥98%）与视觉AR导航技术，实现自然语言指令输入与手势引导。
• 关键参数：支持自然语言交互与手势引导，AR投影误差需小于或等于3cm。
• 成熟度：语音模块已通过GB/T 25000.51-2016标准认证。
• 成本控制：交互系统成本控制在3.8万元以内。

效果要求

• 效益：通过研发基于大模型的电站AGV导航搬运小车，实现电站物流搬运的自动化与智能化，显著提高搬运效率，降低人力成本，同时增强作业安全性。
• 竞争优势：融合多种先进技术的AGV将具备高度的自主导航能力、动态避障能力和人机交互能力，满足电站复杂环境下的高效搬运需求，形成技术壁垒。
• 创新性：采用激光雷达与超声波融合感知、SLAM实时建图与语义分割、多模态人机交互等前沿技术，实现AGV技术的创新突破，为电站智能化升级提供有力支撑。