💡这项突破是什么?
近日，工学院李文彬教授科研团队在果园数字化建模与三维重建关键技术研究方面取得新进展。研究成果以题为 “3D reconstruction of orchard scenes based on UAV images and neural radiance fields”发表于农业工程与生物系统工程领域国际权威期刊 Biosystems Engineering（二区Top，IF=5.3），聚焦复杂果园场景下三维重建精度不足、效率低、点云质量不稳定等工程难题，为数字果园构建与精准园艺管理提供了新的技术路径。
针对传统果园三维重建方法在密集冠层环境中重建效率低、点云质量不稳定等问题，研究团队提出了一种融合无人机影像与神经辐射场（NeRF）的果园三维重建方法（NERF-F）。该方法利用无人机 RTK-GNSS 位姿信息构建相机运动模型，实现从多视角影像到高密度果园点云的端到端重建。实验结果表明，该方法在千万级点云规模下将平均重建时间缩短至 1.05 小时，果园整体重建准确率达到 92.15%，单株树高和冠幅投影面积测量误差分别为 2.11% 和 8.01%，在重建效率与精度方面均优于传统方法。
工学院博士研究生陈恒为第一作者，曹佳乐、安建硕参与研究，李文彬教授、白效鹏副教授为共同通讯作者，北京林业大学为第一完成单位。
本研究得到了国家重点研发计划项目（2018YFD0700601）的经费支持。
