一种假人装置体段的个性化惯性特征实现方法

联系合作
智能制造与装备
人形机器人
成果单位: 北京理工大学
合作方式: 自行实施合作开发技术转让技术许可技术入股
所处阶段: 概念
关键词: 检测领域假人装置人体模拟MRI图像质量调节质心调节转动惯量参数调节
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该成果得分:0

核心问题

在模拟人体运动特性的测试中,传统假人装置往往无法准确反映不同个体的惯性特征,导致测试结果的仿真度不足。这一痛点问题限制了假人在汽车安全测试、运动科学研究等领域的广泛应用,无法精确模拟真实人体在不同场景下的运动响应。

解决方案

本发明提出了一种假人装置体段的个性化惯性特征实现方法,通过核磁共振图像(MRI)精确获取特定体段的质量、质心和转动惯量。基于这些参数,利用体段调参数调节方法,快速将假人体段调至相应参数,实现个性化惯性特征的模拟。该方法建立了体段长度、配重质量、质心及转动惯量的调节解析关系,通过简单操作即可调节假人的体段惯性参数及关节转动刚度,显著提高了测试过程中对人体运动特性的仿真度。

竞争优势

本发明技术具有高度的创新性和实用性,能够根据个人惯性特征定制假人装置,大幅提升测试的准确性和可靠性。相较于传统假人,本发明在个性化调节和仿真度方面具有显著优势,且操作简单、调节灵活,可广泛应用于汽车碰撞测试、运动装备研发等多个领域,拓宽了假人的应用范围,为相关行业的科研和产品开发提供了强有力的支持。

成果公开日期

20241220

所属产业领域

制造业

转化现有基础

1、成果由北京理工大学单独持有;2、本成果已授权专利

转化合作需求

技术许可、合作开发、技术服务和咨询、技术转让等

转化意向范围

可国(境)内外转让

转化预期效益

会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案

项目名称

北京理工大学产业开发研究院

项目课题来源

北京市科学技术委员会;中关村科技园区管理委员会

摘要

本发明公开的一种假人装置体段的个性化惯性特征实现方法,属于检测技术领域。本发明在需要模拟的体段中,在核磁共振图像MRI确定所需模拟的特定体段的质量M、质心CM、转动惯量I后,根据体段调参数调节方法将体段调至相应参数,快速、准确地使用该假人模拟具有特定惯性参数的个体,提高测试过程中对人体运动特性仿真度;本发明建立体段长度、体段添加的配重的质量、质心、转动惯量调节解析关系,实现体段调参数调节方法,进而根据体段调参数调节方法通过操作简单调节假人的体段惯性参数及关节转动刚度,提高测试过程中对人体运动特性仿真度,并进一步拓宽假人应用领域。本发明尤其适用于一种体段及关节特征个性化可调的假人装置。

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