一种护理机器人自适应升降控制方法和系统

核心问题

当前护理机器人在实际应用中面临升降调节操作复杂、鲁棒性差等痛点。传统护理机器人往往需要手动调整高度，操作繁琐且难以精确适应不同高度的待操作物体，这大大降低了护理效率与用户体验。

解决方案

本发明提出了一种护理机器人自适应升降控制方法和系统，利用机器视觉技术自动识别并获取待操作物体的位置信息（高度）。系统实时求解并调整机器人高度，无需额外改动即可适应各种需求。通过高度检测模型，基于物体相对于机器人的位姿变换关系精确确定目标高度，实现升降高度的精准控制。这一方法显著简化了升降调节流程，提高了护理机器人的自适应能力和鲁棒性。

竞争优势

本发明通过机器视觉与高度检测模型的结合，实现了护理机器人升降高度的智能化、自适应控制，大大提高了操作的简便性和精确性。相较于传统技术，本发明在提升护理效率、增强用户体验方面具有显著优势。此外，该方法的创新性在于其高度自适应性和鲁棒性，为护理机器人技术的进一步发展提供了有力支持，具有广阔的市场应用前景。