非线性传输力矩模型建模方法及齿轮波扰动力矩抑制方法
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新一代信息技术
人形机器人
成果单位: 北京理工大学
合作方式: 自行实施合作开发技术转让技术许可技术入股
所处阶段: 概念
关键词: 陀螺框架伺服系统Lagrange方程神经网络算法力矩抑制算法相位超前模型
总得分(满分100)
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资本强度(满分0)
该成果得分:0

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摘要

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