3.1 北京大学首钢医院团队

单位：北京大学首钢医院泌尿团队

人员及负责内容：

• 需求提出与资料提供：
  • 从肾肿瘤肾部分切除手术的痛点和前期转化工作中的堵点出发，提出将肾肿瘤全息影像模型制作中的关键步骤CT图像分割从手动升级为自动的需求。
  • 提供6年来收集并处理的2016例肾肿瘤三维模型，包括完整的CT影像DICOM数据和前期手动分割信息，并按层厚、病变特点分类整理。
  • 收集、整理软件开发所需的临床、病理数据或手术信息。

3.2 北京航空航天大学团队

单位：北京航空航天大学

人员及负责内容：

• 数据预处理：
  • 负责数据预处理工作。
• 分割模型开发：
  • 构建基于三维Swin-UNet与双多尺度注意力模块相结合的分割网络，实现肾脏的全自动精准分割。
  • 利用回顾性数据对分割模型进行性能评估。
• 系统模块一体化集成：
  • 将肾脏手术规划及导航系统的各个阶段进行模块化封装，实现功能模块的一体化集成。

3.3 临床测试团队

单位：北京大学首钢医院与北京航空航天大学

人员及负责内容：

• 临床测试：
  • 医生团队对集成化软件的稳定性和准确性进行测试，提供100例肾肿瘤患者的CT数据进行图像分割质量测试，优选50例复杂病例进行手术操作评价。
  • 负责临床研究注册、伦理申请、患者招募、病例表填写、患者数据记录及随访。
  • 汪磊、李宁忱：主要负责手术实施。
  • 赵子臣、高鹏飞：主要负责数据记录及整理。
  • 患者招募在吴阶平泌尿外科医学中心进行。
  • 将测试结果和问题反馈给北航团队，北航团队进行模型和软件优化。

3.4 产业转化团队

单位：北京仁馨医疗科技有限公司

人员及负责内容：

• 产业转化：
  • 与申请者团队建立长期转化合作关系。
  • 负责集成化软件的临床器械申报、市场推广和销售工作。
  • 前期合作开发第一代“全息影像肾肿瘤手术规划及导航系统”，实现销售额约500万元。
  • 继续合作进行技术升级和市场转化。

,1）医生团队：北京大学首钢医院吴阶平泌尿外科医学中心团队，从事全息影像开发及应用工作6年；2）北航刘建刚团队具有丰富的利用人工智能技术进行医学影像分析和软件开发的经验；3）北京仁馨医疗科技有限公司为我们长期合作的转化单位。