基于雷达数据的航迹实时关联与轨迹融合技术

核心问题

在航迹跟踪与监控场景中，存在多源雷达数据独立处理导致的航迹信息碎片化、轨迹不一致等问题，难以实现目标航迹的实时精准关联与全局轨迹融合，影响监控系统的准确性和时效性。

解决方案

该技术基于多源雷达数据，通过实时数据关联算法实现不同雷达探测目标的航迹匹配，结合轨迹融合算法对关联后的航迹进行优化处理，最终生成统一、连续的全局轨迹。技术架构包含数据预处理模块、航迹关联模块和轨迹融合模块，关键技术点包括动态时间规整的航迹相似度计算、基于卡尔曼滤波的轨迹状态估计以及多传感器数据加权融合算法。

竞争优势

该技术实现了多源雷达数据的实时协同处理，显著提升航迹跟踪的连续性和准确性，降低因数据独立处理导致的目标丢失率；通过优化算法设计，在保证实时性的同时降低计算资源消耗；其创新性体现在将动态时间规整与卡尔曼滤波相结合，有效解决了异构雷达数据的时间对齐和状态估计难题，具有较高的工程应用价值。