PS系列建筑测量机器人

高端装备与制造-建筑机器人机器人

主要功能： 本成果首先以交房验收过程中的室内实测实量为切入点，研发了PS（Plane Segmentation）建筑测量机器人，实现建筑室内空间参数的自动测量；并将其应用于不同的建筑施工场景，包括施工过程监控测量、基坑变形监测测量、道路平整度测量和隧道掌子面测量等，形成满足不同场景的PS系列建筑测量机器人。PS系列建筑测量机器人主要用于建筑室内空间参数自动测量，包括：空间尺寸、面积；墙、柱表面的水平度与垂直度；顶棚与墙面的平整度；阴阳角的方正度等，建筑室内实测实量是其典型应用场景。同时，也可用于建筑施工过程测量，如浇筑模板位置实时测量，用于其空间位置实时调节等。PS系列建筑测量机器人在完成自动测量任务后，自动上传测量数据至云端系统，并自动生成统计报表，直接显示测量结果，并可依据相关规范标准自动判定数据是否达标-

建筑测量是智慧建造、建筑工业化及数字化的基础。传统建筑测量主要依赖人工方式进行，效率低、易出错且不易自动化和数字化，测量自动化是建筑测量的方向。现有进口设备成本高，还可能带来测量数据泄露风险，制约了行业智能化发展。