并联解耦的高速分拣机器人并联解耦的高速分拣机器人

核心问题

在快递分拣场景中，存在大量包裹杂乱堆叠，传统分拣机器人难以在保证高刚度的同时实现高效准确抓取，且抓取过程中易损伤包裹，抓取成功率有待提高。

解决方案

技术原理为通过创新设计解决分拣难题。技术架构上，研发创新型层叠并联解耦机构；关键技术点包括：一是创新型层叠并联解耦机构，在保证高刚度的同时降低控制方法难度；二是基于结构光的堆叠包裹边界分割与快速定位方法，保障杂乱堆叠包裹的准确抓取；三是突破多姿态包裹力位同控抓取控制技术，提高抓取成功率并防止包裹损伤。

竞争优势

效益方面，已完成原理样机的实验室验证和快递现场验证，基本满足核心功能和指标要求。竞争优势在于创新设计的机构和控制方法，有效解决了传统分拣机器人的难题。创新性体现在创新型层叠并联解耦机构、基于结构光的定位方法以及多姿态包裹力位同控抓取控制技术等方面。