场景驱动的自适应多模态感知智能技术

20260211

技术服务

感知智能是引领指挥与控制系统实现从计算智能迈向认知智能和决策智能的关键进阶。本项目围绕复杂异构场景下的多模态感知智能这一关键科学问题，以新一代自主无人平台等为应用背景，提出了面向无人平台的跨场景感知与认知理论框架，突破了多模态融合主动感知、自适应场景认知、一体化指挥调度及统一标识等关键技术，建立了感知智能系统跨场景、跨模态、跨平台的技术桥梁，并成功应用于城市交通、港口码头、战场特种环境等一系列复杂异构现实场景下的自主无人平台以及天地协同场景智能感知平台。项目在国家顶级标准、高水平学术论文、国际发明专利、国家发明专利群、软件著作权登记、领域顶级赛事奖项、典型场景应用示范等方面，取得一系列富有代表性、原创性和国际影响力的高水平研究成果，形成重大自主创新技术体系。