应用于反低慢小目标的基于机器视觉的云台控制方法

核心问题

在安防和监控领域，低慢小目标（如无人机、小型飞行器等）的监测与跟踪一直是一大挑战。这些目标由于其体积小、飞行速度慢、高度低，往往难以被及时发现和持续跟踪，给安全监控带来重大隐患。

解决方案

本发明提出了一种基于机器视觉的云台控制方法，通过集成无人机与云台系统，实现了对低慢小目标的高效监测与跟踪。该方法利用无人机在预定范围内进行巡航，搭载的云台则负责捕捉目标。一旦发现目标，云台会按照预设的特殊角速度旋转，这一机制有效降低了目标脱离视线范围的风险，确保目标始终位于视野中心，从而显著提升了跟踪的稳定性和准确性。

竞争优势

本发明的云台控制方法结合了机器视觉与无人机技术，为低慢小目标的监测提供了创新性的解决方案。其自动化、智能化的特点大大提高了监测效率，降低了人力成本。同时，通过优化云台旋转策略，确保了跟踪的连续性和稳定性，为安防监控领域带来了显著的技术优势和应用价值。相较于传统方法，本发明在跟踪精度和响应速度上均有显著提升，具有广阔的市场应用前景。