多传感器混合引导的水下自主探测ARV机器人

核心问题

水下自主探测场景中，单一传感器易受环境干扰导致探测精度和可靠性不足，难以满足复杂水下环境的高精度自主探测需求。

解决方案

该成果采用多传感器混合引导技术，通过集成多种类型传感器（如声呐、光学摄像头、惯性测量单元等），利用多源数据融合算法实现环境感知信息的互补与优化，结合自主导航与决策系统，实现水下机器人在复杂环境中的高精度自主探测与路径规划。

竞争优势

通过多传感器混合引导技术显著提升探测精度与可靠性，适应复杂水下环境；具备自主导航与决策能力，减少人工干预，提高作业效率；技术架构具有模块化扩展性，可灵活适配不同探测任务需求，创新性体现在多源数据融合与自主决策的深度集成。