无人值守智能安保巡检机器人

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成果单位：航天科工智能机器人有限责任公司

合作方式：面议

所处阶段：产业化

关键词：厂区部队营房商场社区激光SLAM深度摄像头火源探测语音交互自主充电人脸识别车牌识别气体探测

成果评价

总得分（满分100）

资本强度（满分0）

该成果得分：0

项目负责人

张新华

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所在机构：

航天科工智能机器人有限责任公司

小果解读

核心问题

无人值守智能安保巡检机器人解决了传统安保巡检中人力成本高、巡检效率低、环境适应性差及火源、危险气体探测不及时等痛点问题。特别适用于厂区、部队营房、商场、社区等需要24小时不间断监控的场所，提高了安全监控的智能化和自动化水平。

解决方案

该机器人采用激光SLAM+深度摄像头+超声传感器的自主导航定位方案，实现高精度定位与自主避障。搭载可见光与红外摄像头，实现全天候动态图像回传；红外模块用于火源探测，识别精度高达3cm×3cm（视距10m内）。机器人还具备双向智能语音交互、自主充电、智能识别（人脸识别、车牌识别）及危险气体（甲烷）探测报警等功能。通过独立悬挂系统，提升了室外移动能力。

竞争优势

该机器人作为原始性创新成果，已进入产业化阶段，具有显著的技术优势和市场竞争力。其自主导航定位精度高，环境适应性强，可全天候不间断巡检，有效提升了安全监控效率。火源与危险气体探测报警功能及时准确，智能识别系统实现了对人员与车辆的精准管控。此外，双向智能语音交互增强了现场应急处理能力，自主充电功能则确保了机器人的持续工作能力。这些特点共同构成了该机器人在安保巡检领域的独特竞争优势。

成果描述

成果公开日期

20190724

所属产业领域

制造业

成果类型

应用技术

成果体现形式

新工艺

转化意向范围

允许出口

项目课题来源

自选

研究形式

独立研究

摘要

无人值守智能安保巡检机器人具备室外环境下的自主导航定位、动态监测图像实时回传、火源探测报警、双向智能语音交互、自主充电等功能。产品搭载独立悬挂，室外移动能力优越；采用激光SLAM+深度摄像头+超声传感器的自主导航定位方案，定位精度高；火源探测精度高，可全天候不间断巡检。具体功能如下： 1、自主导航定位具备自主导航定位能力，不需要对现场道路进行任何改造即可实现机器人的自主路径跟随巡检；巡检途中若遇到障碍物，可自主避障，并发出警示音。 2、双向智能语音交互搭载拾音器，可将现场声音信息实时传输至后台监控端；同时，机器人配备扩音器，监控端操作员可通过机器人对现场进行实时喊话。 3、动态监测图像实时回传搭载可见光摄像头、红外摄像头，实现24小时全天候动态图像回传。 4、自主充电具备自主充电功能，在巡检任务途中电量低于阈值后自主导航回充电房充电，充满电后继续执行巡检任务。 5、火源探测报警搭载红外模块对火源进行识别，可识别视距范围10m内3cm×3cm的火源。检测到火源后机器人自主判断火情并通过红色警示灯闪烁、鸣警示音等方式对现场人员进行警示，同时将火情信息传回后台。 6、智能语音交互配备智能语音交互模块，可实现人机智能语音交互。 7、智能识别具备智能识别功能，即人脸识别与车牌识别。对于某些不能接入互联网的场所，如厂区、部队营房，机器人可建立本地人员数据库，通过将巡检区域内人员与数据库数据对比实现人员自动识别、检测、报警，保证巡检区域安全；对于可接入互联网的场所，如商场、社区，机器人可通过互联网接入公安部高危人员（爆恐分子、“盗抢骗”职业犯罪分子等）数据库，实现对高危人群的动态管控。机器人车牌识别功能，可用于监控区域内非授权车辆的动态监控。 8、危险气体探测报警搭载危险气体检测模块，对危险气体（甲烷）进行识别。机器人自主探测危险气体（甲烷）浓度并将相关数据实时回传至后台监控端，同时机器人端通过红色警示灯闪烁、鸣警示音等方式对现场人员进行警示。