服务人的具身智能高拟态仿人机器人项目

新一代信息技术

主要研发产品： ①具身智能双足仿人机器人解决人类的养老、家政、陪伴、教育、娱乐等； ②酒店布草机器人辅助酒店民宿清洁房间、送餐、迎宾等； ③清洁机器人打扫高速路车站等人流大的卫生间卫生； ④围绕“具身人工智能通用机器人（各类超级智能终端）”为行业客户提供解决方案，助力智慧酒店、智慧医养、商业零售、智慧教育等行业发展 ⑤各种危险和复杂作业场景的物流、配送、清扫、搬运、巡检、救援、教培机器人。 拟解决的关键技术： ①基于人脑工作流程的神经形态类脑决策仿真模型：根据人脑认知通路把大脑感知处理信息的工作流程进行功能模块化分区（大脑仿真）； ②仿真大脑的模型：对每个处理信息和任务的分区如：运动编码、语义逻辑、概念等训练或微调一个适应性开放性的数学模型。 由①和②共同构成人类对物理空间的感知和处理任务的逻辑思维链路能力，来解决具身智能兼容人类社会和家庭服务中的泛化能力和适应性能力。-高拟态仿人机器人具有自研仿真大脑系统+11个小参数模型让机器人像人一样在物理世界具有自适应性和泛化性

知识产权情况： 其它 成果权属： 其他 产品形态： 其他

是否有空间落地需求：是 落地北京意愿：是

合十思维（北京）科技有限公司由MIT海归连续创业者等为核心的团队创立的、注册在北京的科技型机器人研发公司。我们相信机器人的竞争对手不是同行，而是传统低效的作业模式，通过“人机协同，不替代人工，帮人类冒险，为人类服务”的理念，推动机器人技术在各个领域的应用。同时，我们也为企业和组织提供定制化的智能机器人解决方案，提高效率、降低成本并实现可持续发展。 我们立志于做一个全尺寸、通用型、消费级的人形机器人，底层控制技术主要由自研创新的弹性负载倒立摆模型，预测模型控制和双臂协同操作算法构成。上层系统由我们自研的大脑仿真模型，和主流的分层强化学习构成，主要围绕于家庭场景展开的需求进行服务：养老、教育、陪伴、娱乐、家政，养老是需要深耕细作的应用场景。本项目最终研发生产一个身高1米68，体重57公斤，全身56个自由度，全速行走5.4/km每小时的全尺寸、通用型、消费级20万元以内的全尺寸双足仿人机器人。底层控制技术主要是有ZMP、自研创新的弹性负载倒立摆模型、预测模型控制和双臂协同操作算法构成。通过家庭嵌套式场景和针对轮式机器人商业化应用落地的战略目标。中间的应用产品-服务机器人主要服务于商业，完成人类80%的工作而不是代替人类；而双足人形机器人则瞄准了未来家庭服务领域，未来五年将在人形机器人进入家庭逐渐落地的过程中为社会和政府创造更多的经济效益，税收，就业岗位。 建设本项目的必要性和意义在于，合十思维的人形机器人围绕家庭展开的服务中养老服务具有重要意义，特别是在中国这样将快速进入老龄化社会的国家，具有解决护理人力短缺、提升养老服务质量、减轻家庭负担的重要意义。也会极力推动了科技与养老产业的深度融合。 团队具有多年的敏捷开发，试错成本低，对AI和机器人行业的理解与同行有差异化，能体现出竞争优势。公司完成了技术创新突破，成功解决人形机器人的技术难题： 弹性外浮式电池背包系统（平衡性能提升、能源效率优化、续航能力增强）。 完成行走系统（高拟态人体仿生运动系统） 髋策略平衡控制（仿人运动的核心力量） 弹簧负载倒立摆模型（仿人肌肉跟腱功能组织结构） 完成机器人突破双臂协同操作系统的自改进训练（解决复杂泛化性的问题，机械臂可以通过仿人行为（熟能生巧）的过程来更新机械臂的行为模型和运动参数来完成人类的80%的工作） 此外，团队中的刘文彬老师拥有国内唯一的大脑仿真专利（专利号ZL201811431787.1），是唯一的第三代AI技术 - AGI通用人工智能的框架设计。