一种结构稳定的室内机器人行走结构

核心问题

该成果针对的核心问题是室内机器人行走结构的稳定性与灵活性，特别是在需要适应复杂环境、实现精准移动的场景中。当前市场上的室内机器人行走结构往往在面对多变地形或需要精细操作时表现出稳定性不足、转向不灵活等问题，影响了机器人的工作效率与准确性。

解决方案

本发明提出了一种结构稳定的室内机器人行走结构，其技术原理及关键特点如下：

• 技术原理： 通过设计一种包含底架、横轴及安装在横轴两端的滚轮的行走结构，利用机械传动原理实现稳定的四驱移动或四组滚轮同步工作。
• 技术架构： 该结构包括底架，底架内部固定有四组限位架，每组限位架上活动安装有一组传动件。平行设置的两组传动件之间设置有传动轴，通过锥轮啮合连接实现动力传递。
• 关键技术点：

1. 四驱移动： 通过四组传动件的巧妙设计，使得机器人能够根据需要在不同地形下实现四驱移动，增强行走稳定性。
2. 同步转向： 控制前后两组滚轮的角度同时改变，实现同步转向，提高机器人在复杂环境中的灵活性与响应速度。
3. 结构稳定性： 限位架与传动件的设计确保了整个行走结构在动态运动中的稳定性，减少震动与偏移。

竞争优势

• 高度稳定性： 四驱移动模式使得机器人在各种地形下都能保持稳定的行走，不易打滑或失控。
• 灵活转向： 同步转向功能让机器人在狭小空间或复杂路径中能够灵活穿梭，提高工作效率。
• 创新设计： 通过独特的传动件与锥轮设计，实现了机械传动的精准控制，提高了机器人的适应性与可靠性。
• 广泛应用： 适用于汽柴油车整车制造、汽车零部件及配件制造等领域，满足了对高精度、高稳定性移动平台的需求。 本发明的室内机器人行走结构，以其卓越的稳定性和灵活性，为机器人技术在复杂环境下的应用提供了创新的解决方案，具有显著的技术优势和市场潜力。