ART机器人（ARTROBOT)

核心问题

ART机器人（ARTROBOT）旨在解决当前仿人机器人在实际应用中面临的运动平衡稳定性不足、复杂地形适应性差以及系统可靠性不高等痛点问题。通过提升机器人的仿生运动系统，实现高可靠性的双足行走，以适应特定的复杂地形和未知环境，从而推动仿人机器人在更多场景下的普适化应用和产业化发展。

解决方案

ART机器人采用整体设计开发和步态算法设计，自主研发所有核心零部件。通过提升绝对位置传感器精度和电流采样精度，结合一体化零件的应用，实现了整机系统的模块化拆装。其技术架构包括仿生运动系统、高精度传感器系统、智能步态算法以及模块化设计。关键技术点在于高可靠性运动平衡稳定算法、复杂地形适应性算法以及模块化系统设计与集成。

竞争优势

ART机器人作为国内功能最优的大型仿人机器人，具有显著的竞争优势。其高可靠性的运动平衡稳定能力，使机器人能够在复杂地形和未知环境中稳定行走。模块化设计提高了系统的可维护性和扩展性，降低了生产成本。此外，ART机器人还具备原始性创新的特点，拥有自主知识产权，为后续的产业化发展奠定了坚实基础。在推进仿人机器人技术发展和应用方面，ART机器人具有广阔的市场前景和显著的社会效益。