并联机器人机构的运动和力耦合机理与设计方法
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高端装备制造
成果单位: 清华大学
合作方式: 面议
所处阶段: 其他
关键词: 并联机器人高速机器人工业应用企业应用力耦合机理旋量理论奇异性分析一体化设计
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刘辛军
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刘辛军,清华大学机械工程系教授,博士生导师,主要研究方向为机器人与机构学、先进与智能制造装备,从事并联机构、可重构机构、智能机器人及高端装备的设计与应用研究。

所在机构:
清华大学

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