微装配机器人的视觉感知与智能控制技术研究
联系合作
新一代信息技术
高端装备制造
人形机器人
成果单位: 中国科学院自动化研究所
合作方式: 合作开发
所处阶段: 其他
关键词: ICF靶装配冷冻罩组件微球-微管卷积神经网络自动识别定位跟踪器+检测器强化学习跨尺度测量
总得分(满分100)
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资本强度(满分0)
该成果得分:0
张大朋
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  • 介绍:张大朋,中国科学院自动化研究所研究员,主要从事微零件精密装配和机器人视觉领域的研究工作。
所在机构:
中国科学院自动化研究所

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