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微装配机器人的视觉感知与智能控制技术研究
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新一代信息技术
高端装备制造
人形机器人
成果单位:
中国科学院自动化研究所
合作方式:
合作开发
所处阶段:
其他
关键词:
ICF靶装配
冷冻罩组件
微球-微管
卷积神经网络
自动识别定位
跟踪器+检测器
强化学习
跨尺度测量
成果评价
总得分
(满分100)
0
资本强度
(满分0)
该成果得分:0
项目负责人
张大朋
查看详情
介绍:张大朋,中国科学院自动化研究所研究员,主要从事微零件精密装配和机器人视觉领域的研究工作。
所在机构:
中国科学院自动化研究所
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