1.一种用于俘获水流能的仿生型摩擦纳米发电机装置，其特征在于，包括摆动部和发电部，所述发电部设置在所述摆动部的第一端，当水流冲击所述摆动部的第一端时，所述摆动部的第一端绕第一方向发生摆动，所述发电部随所述摆动部一并绕所述第一方向摆动；所述发电部包括第一壳体和多个发电单元，多个所述发电单元设置在所述第一壳体内；所述发电单元包括轨道结构、摩擦层和摩擦球，所述轨道结构沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述摩擦层设置在所述轨道结构的内壁上，摩擦球位于所述轨道结构内；当所述发电部随所述摆动部一并绕所述第一方向摆动时，所述摩擦球在所述轨道结构内沿所述轨道结构的延伸方向运动，所述摩擦球与所述摩擦层能够摩擦发电；所述摆动部的第一端的端面为内凹的曲面，所述摆动部在所述第二方向上的宽度由所述第一端到第二端逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的用于俘获水流能的仿生型摩擦纳米发电机装置，其特征在于，所述摆动部的第一端沿所述第二方向的截面形状为梯形。
3.根据权利要求1所述的用于俘获水流能的仿生型摩擦纳米发电机装置，其特征在于，所述摆动部的第一端具有容纳空间，所述容纳空间内固定连接有转轴，所述转轴沿所述第一方向延伸；所述第一壳体位于所述容纳空间内，且所述第一壳体转动连接在所述转轴上。
4.根据权利要求3所述的用于俘获水流能的仿生型摩擦纳米发电机装置，其特征在于，所述容纳空间内设置有第二壳体，所述转轴固定连接在所述第二壳体内，所述第一壳体位于所述第二壳体内。
5.根据权利要求1所述的用于俘获水流能的仿生型摩擦纳米发电机装置，其特征在于，多个所述发电单元沿所述第一方向和/或第三方向排列，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
6.根据权利要求1所述的用于俘获水流能的仿生型摩擦纳米发电机装置，其特征在于，所述摩擦球的材料为具有电正性的材料，所述摩擦层的材料为具有电负性的材料。
7.一种用于俘获水流能的仿生型摩擦纳米发电机装置，其特征在于，包括摆动部和发电部，所述发电部设置在所述摆动部的第一端，当水流冲击所述摆动部的第一端时，所述摆动部的第一端绕第一方向发生摆动，所述发电部随所述摆动部一并绕所述第一方向摆动；所述发电部包括第一壳体和多个发电单元，多个所述发电单元设置在所述第一壳体内；所述发电单元包括腔体和液体介质，所述腔体平行于第二方向设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述液体介质容纳在所述腔体内；当所述发电部随所述摆动部一并绕所述第一方向摆动时，所述液体介质在所述腔体内运动，所述液体介质与所述腔体能够摩擦发电。
8.根据权利要求7所述的用于俘获水流能的仿生型摩擦纳米发电机装置，其特征在于，所述摆动部的第一端具有鳍状结构，所述鳍状结构位于所述第一壳体沿所述第二方向的两侧。
9.根据权利要求7所述的用于俘获水流能的仿生型摩擦纳米发电机装置，其特征在于，多个所述发电单元沿所述第一方向层叠设置。
10.根据权利要求7所述的用于俘获水流能的仿生型摩擦纳米发电机装置，其特征在于，所述腔体的在所述第一方向上的底壁具有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面关于第三方向对称设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述第一斜面的靠近所述第一斜面与所述第二斜面对称中心的一端为第一端，所述第一斜面的远离所述第一斜面与所述第二斜面对称中心的一端为第二端，在所述第一方向上，所述第一斜面的第一端的高度低于所述第一斜面的第二端的高度。
11.根据权利要求10所述的用于俘获水流能的仿生型摩擦纳米发电机装置，其特征在于，所述第一斜面下方设置有第一电极，所述第二斜面下方设置有第二电极。
12.根据权利要求7所述的用于俘获水流能的仿生型摩擦纳米发电机装置，其特征在于，所述液体介质为具有电正性的液体，所述腔体的材料为具有电负性的材料。
