基于机械臂应用系统的六轴双臂制饮机器人-智咖大师的研发及应用

20240103

批发和零售业

石景山区科技计划项目

北京市石景山区人民政府

本项目以为2022年冬奥会服务及北京市科技发展为指导方向，结合冬奥会和北京城市场景产业升级需求，有针对性的在餐饮制售细分领域部署智能可操作、服务功能齐全的基于机械臂应用系统的六轴双臂制饮机器人-智咖大师（以下简称智咖大师），让科技服务冬奥、服务北京城市成为现实。此次通过服务型机器人产品的研发应用，进一步加速机械臂产品在民用市场技术应用，提升落地场景适用性，从而助力整个服务型机器人产业的健康可持续发展。 本项目部署的智咖大师机器人，可作为目前我国服务机器人行业的典型代表性产品之一，在2022年冬奥会和北京市副中心等场景进行应用推广，一方面可以展现出北京市服务机器人产业发展程度，另一方面也向世界展示当前我国人工智能技术与机器人应用创新的先进水平。同时，本项目的实施可以在一定程度上推动机器人产业链的协同发展与深度应用，涵盖机械臂、传感器等核心零部件，语音、视觉等人工智能技术，机器人操作系统以及产品应用等多个环节，有效带动全社会多行业的智能化升级，推动机器人全产业链的健康有序发展。 本项目基于双六轴机械臂应用技术、智能手冲咖啡技术完成智咖大师的功能优化升级，实现两条亚毫米精度六轴机械臂自动冲泡，依靠仿生力矩检测、防碰撞机制及采用质量轻强度高的顶级碳纤维材质，确保机械臂故障降到最低，解决在冬奥餐饮场景下双臂六轴机械臂运动控制、机械臂视觉辅助运动和抓取、无人制售，提升机器人系统的运行稳定性，保障冬奥场景的高科技服务能力。