一种陆空两栖火星探测平台

核心问题

火星探测任务中，地形复杂多变，既有崎岖的陆地也有需要跨越的沟壑或障碍，传统的单一地面探测平台难以高效应对。特别是在遇到难以逾越的地形时，探测任务可能会被迫中断，严重影响了探测的广度和深度。

解决方案

本成果提出了一种陆空两栖火星探测平台，创新性地融合了陆地行驶与空中飞行两种模式。平台下方设有前轮组件及两个对称分布的后轮组件作为移动机构，通过调节机构灵活调整前轮与后轮的方向。在陆地行驶模式下，平台可如常规探测车般稳定行进；而在需要跨越障碍或复杂地形时，调节机构迅速调整，转换为空中飞行模式，利用飞行能力越过障碍，实现更广泛、更深入的火星探测。

竞争优势

本陆空两栖火星探测平台显著提升了探测的灵活性和适应性，解决了传统探测平台在地形限制上的瓶颈问题。其创新性的双模式切换设计，不仅拓宽了探测范围，还提高了探测效率。此外，该平台的设计充分考虑了火星环境的特殊性，确保了在高低温、低气压等极端条件下的稳定运行，展现了强大的环境适应能力和技术创新能力，为未来的火星探测任务提供了有力的技术支持。