多感觉精准刺激与调控上肢康复机器人

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成果单位：北京航空航天大学

合作方式：自行实施合作开发技术入股

所处阶段：概念

关键词：脑卒中康复上肢康复多感觉刺激精准调控视觉刺激听觉刺激触觉反馈力觉反馈

成果评价

总得分（满分100）

资本强度（满分0）

该成果得分：0

小果解读

核心问题

当前上肢康复机器人在脑卒中患者康复训练中，往往缺乏多感觉综合刺激的精准调控，导致康复效果有限且恢复速度慢。市场上急需一种能够综合多种感觉刺激、实现精准调控的康复机器人，以更好地促进患者中枢神经响应和神经元网络重组。

解决方案

本项目研发了多感觉精准刺激与调控上肢康复机器人，通过调节视觉、听觉、触觉、运动觉等多种刺激参数及其权重组合，优化康复任务设置。该系统具备6种感觉刺激模式和4种训练模式，提供高度个性化的康复方案。设备运动、力触觉反馈识别准确率高达99%，输出频率达4kHz，确保训练的精准性和有效性。通过精准调控多感觉刺激，最大化激活训练者中枢神经响应，促进神经元网络重组，实现高效、快速的康复效果。

竞争优势

本产品样机已在北京转化落地，并成功通过国家级质检中心检验及临床试验验证。与已上市产品相比，本康复机器人在疗效上不劣于同类产品，且安全性良好。其独特的多感觉精准刺激与调控技术，为患者提供了更为丰富、个性化的康复体验，有望成为市场上具有显著竞争优势的创新产品。

成果描述

成果公开日期

20250108

所属产业领域

卫生和社会工作

转化现有基础

该产品样机关键性指标及功能已经通过国家级质检中心检验。经测试，该系统可以在训练中实现6种感觉刺激模式（视觉、听觉、触觉、力觉、本体感觉和振动觉），提供4种训练模式（被动、主动、助力和阻力），设备运动、力触觉反馈识别准确率99%，输出频率4kHz。该产品样机已完成临床试验。在纳入100例脑卒中患者的康复训练测试中，证实本项目自主研发的上肢康复机器人系统与上肢运动康复训练系统疗效不劣于已经上市的上肢康复机器人设备，且安全性良好。

转化合作需求

拟引进战略投资，共同推进该成果转化。

转化意向范围

仅限国内转让

转化预期效益

该项目成果广泛应用于康复领域，具有广阔的市场前景。经济和社会效益显著。

项目名称

“高端医疗装备与器械”概念验证平台

项目课题来源

北京市科学技术委员会;中关村科技园区管理委员会

摘要

项目简介：本项目完成了多感觉刺激与精准调控上肢康复机器人样机研发，可通过调节视觉、听觉、触觉、运动觉等刺激参数及其它们的权重组合关系，优化机器人辅助康复的任务设置，最大化地激活训练者中枢神经响应、促进神经元网络重组，达到脑卒中患者高效、快速的功能恢复目的。该产品样机关键性指标及功能已经通过国家级质检中心检验。经测试，该系统可以在训练中实现6种感觉刺激模式（视觉、听觉、触觉、力觉、本体感觉和振动觉），提供4种训练模式（被动、主动、助力和阻力），设备运动、力触觉反馈识别准确率99%，输出频率4kHz。该产品样机已完成临床试验。在纳入100例脑卒中患者的康复训练测试中，证实本项目自主研发的上肢康复机器人系统与上肢运动康复训练系统疗效不劣于已经上市的上肢康复机器人设备，且安全性良好。目前成熟度：TRL6级；目前成果形式：产品样机；项目成果已在北京转化落地。