
姓名:郭盛,北京交通大学机械与电子控制工程学院教授,博士生导师,机电学院院长,主要研究方向为机器人学,从事机器人设计与应用、智能机械设计理论与微纳米技术、智能制造与智慧运维等工作。
智能物流机器人旨在解决传统物流行业中存在的效率低下、人力成本高以及复杂环境适应性差等痛点问题。特别是在需要频繁搬运、分拣、以及跨越不同地形(如楼梯)的物流场景中,传统方式往往耗时耗力且易出错。该成果通过智能化手段,实现了物流作业的自动化与高效化,显著提升了物流效率并降低了运营成本。
智能物流机器人采用微型化、轻量化的设计,搭载了先进的电机驱动系统,实现了路面平移动力辅助和爬楼梯动力辅助。其技术原理基于精密的传感器融合算法,能够实时感知环境变化并做出相应调整。技术架构包括动力传输系统、运动控制机构以及智能决策模块,关键技术点在于高精度定位技术、自适应路径规划算法以及强大的动力传输与转换机制。这些技术的综合运用,使得机器人能够在复杂环境中稳定、高效地执行任务。
智能物流机器人具有显著的效益和竞争优势。首先,其自动化作业能力大幅提高了物流效率,减少了人力需求,降低了运营成本。其次,机器人具备强大的环境适应能力,能够应对多种复杂地形,提高了物流作业的灵活性和可靠性。此外,该成果在技术创新方面表现出色,采用了新方法、新视角和新框架进行研发,为物流行业的智能化转型提供了有力支持。这些优势使得智能物流机器人在物流行业中具有广阔的应用前景和市场竞争力。
20200615
新装置
自适应柔顺仿生助力外骨骼装置设计与研究
市基金优秀成果
为探索新兴物流行业,从新方法、新视角、新框架角度出发,研发可搭载电机驱动“智能物流机器人”的微型化、轻量化路面平移动力辅助、爬楼梯动力辅助的动力传输系统、机构。
