基于机器视觉的智能清洁机器人研发及产业化

20201009

制造业

应用技术

新技术

不转让

基于自动驾驶技术的智能商用清洁消毒机器人控制系统研发及应用

自选

独立研究

基于机器视觉的智能清洁机器人的研发及产业化创新性的SLAM&机器视觉与导航技术的结合、多传感器数据融合技术应用到智能家居清洁领域，上述技术均采用自主设计、自主研发，实现了行业内的重大技术突破，其技术水平处于国内领先水平。项目亮点主要有： （1）SLAM&机器视觉与导航技术的结合。该项目产品基于AI技术的智能清洁机器人结合了SLAM&机器视觉与导航技术的结合及VSLAM图像位移定位，形成了公司独创的AI视觉导航系统，公司自主研发的2D激光SLAM技术，目前已稳居国内同行业领先地位。该系统不仅能够使设备定位更加准确，而且具有更高的性价比，更为重要的是，该产品可对障碍物进行识别，根据障碍物种类进行清扫或者规避。与现有产品相比，该项目产品具有更广泛的应用场景，和更丰富的扩展领域。 （2）VSLAM视觉导航技术。Visual SLAM是结合视觉信息进行同步定位导航的技术，根据视觉特征点在两幅图像之间的变化量，计算出自身和障碍物之间的距离。相比单纯的SLAM具有成本更低，信息量更丰富和可扩展性更强的特点。 （3）定点路径规划技术。清洁机器人采用了激光扫描建图，让路径和区域规划更加精准。高精度LDS激光测距传感器可以以5×360°/秒的速度扫描房间信息，地面的障碍物会在传感器里形成光斑，通过SLAM算法实时构建房间地图，规划清扫路径，让清扫更加高效快捷。石头清洁机器人采用了特有的LDS激光智能快速探索环境功能，这一点也保证了其在回充时候可以更快速可靠。 （4）回充红外技术。机器人具有自主检测电源容量功能，当显示电量不足时，自动回归充电装置进行自主充电。清洁机器人采用的是全新的红外回充技术，回充效率更高。采用的还是超大容量5200mAh锂电池，在标准模式下可以有2.5小时的续航成绩。石头清洁机器人变得更加智能了，可以认识“回家”的路，在清扫完成或电量不足的时候，可以准确地回充。 （5）AI智能识别技术。公司通过深度学习（Deep Learning）的方法，对清洁机器人采集到的视觉图像进行分类处理，并进行一定程度的行为预判，可以更智能识别不同的应用模式和场景，提高避障的精度和有效性。 （6）结构光测距技术。结构光是VSLAM实现方式的一种，通过算法判断发射和接收的特征散斑之间的区别，来计算自身和障碍物之间的距离。在结构光系统中，红外发射和接收器件的精确对位和高动态范围是实现高精度距离计算的基础。公司正在与行业领先的供应商共同开发结构光模组和相关算法，目前已经进入技术方案初步验证阶段。