谐波减速器关键零部件制造与工艺研究

关注

联系合作

成果单位：中国技术交易所有限公司

合作方式：面议

所处阶段：产业化

关键词：谐波减速器夹具设计加工工艺变形控制误差分析热处理精确检测滚齿加工跑合测试

成果评价

总得分（满分100）

资本强度（满分0）

该成果得分：0

小果解读

核心问题

谐波减速器作为精密传动装置，在工业机器人、航空航天、医疗器械等领域广泛应用。然而，其关键零部件柔轮的制造过程中存在变形控制难、加工精度低、检测难度大及整机装配精度不易保证等痛点问题，严重影响了谐波减速器的性能稳定性和批量化生产能力。

解决方案

本成果通过设计专用夹具，采用控制油腔压力的方法实时控制柔轮加工过程中的变形量，确保变形在可控范围内。结合柔轮关键尺寸误差分析和变形特点，优化毛坯制备和热处理工艺，制定合理的精加工流程，采用专用滚齿刀进行滚齿加工，保障工件加工质量的一致性。通过定制化的小模数探针进行精确检测，实现误差反馈，优化工艺参数。整机装配采用机器旋压和手工装配相结合的方法，并进行跑合测试，确保批量化产品的性能。

竞争优势

本成果成功解决了谐波减速器关键零部件制造与工艺中的多项关键问题，实现了高精度、高效率的批量化生产。通过优化制造工艺和整机装配技术，显著提高了谐波减速器的性能稳定性和使用寿命。此外，该技术成果具有原始创新性，为谐波减速器的制造提供了新的技术路径，具有显著的经济效益和社会效益，竞争优势明显。

成果描述

成果公开日期

20210702

所属产业领域

制造业

项目名称

谐波减速器关键零部件制造与工艺研究

项目课题来源

北京市科学技术委员会;中关村科技园区管理委员会

摘要

课题已完成了既定的研究目标、研究任务和考核指标，分别解决了四大关键问题：谐波减速器柔轮专用夹具设计问题，柔轮加工工艺问题，柔轮的检测技术，整机的装配技术。根据柔轮薄壁圆筒的结构特点，设计完成了一套采用控制油腔压力的方法实时控制加工过程中的变形量的工装夹具，保证柔轮在加工过程中变形量在可控范围内。实现柔轮在精车加工和滚齿加工过程中变形量在一个稳定的范围内，保障工件加工质量的一致性。通过柔轮关键尺寸误差分析和变形特点，从柔轮毛坯料的制备到热处理工艺的选取，保证了其塑性、韧性和抗拉强度达到最佳。在精加工过程中制定合理的柔轮精加工工艺流程，使整个加工过程中柔轮的变形在可控范围内，并在滚齿中采用专用滚齿刀进行滚齿加工。通过齿轮测量中心定制化的小模数探针，针对谐波减速器柔轮双圆弧齿进行精确检测，实现误差的反馈，优化滚齿加工的工艺参数。在谐波减速器整机装配过程中，采用机器旋压和手工装配相结合的工艺方法，在装备完成后进行谐波减速器整机的跑合，保证批量化产品的性能。课题组完成了谐波减速器工艺流程卡片，进行了产品性能的第三方检测，并进行了谐波减速器 5000 台批量生产能力核定，培养由 5 人组成的谐波减速器设计、生产、工艺到检测的技术团队。