谐波减速器关键技术研究

核心问题

谐波减速器作为精密传动装置，在工业机器人、航空航天、医疗器械等领域广泛应用，但其性能受齿形设计、动力学模型、材料接触及摩擦特性、寿命预测等关键问题制约。本研究针对谐波减速器在实际应用中存在的齿形设计不合理、动态精度不足、材料磨损严重及寿命预测不准确等痛点问题，进行了深入研究。

解决方案

本研究通过创新齿形设计技术，优化谐波减速器柔轮的齿形结构，提高了传动效率和精度。同时，建立了整机仿真模型和动力学参数模型，解决了动力学模型及动态精度问题。在材料接触及摩擦特性方面，深入研究了材料间的相互作用，提升了耐磨性和使用寿命。此外，还开发了性能检测技术和寿命预测模型，为谐波减速器的质量控制和性能优化提供了科学依据。技术架构涵盖了从设计、分析到检测的全过程，形成了完整的技术体系。

竞争优势

本研究成果掌握了谐波减速器柔轮设计的核心技术，具有独特的齿形设计优势，达到或接近国际领先水平。通过优化制造工艺和性能检测技术，显著提升了谐波减速器的传动效率和寿命，降低了故障率。此外，研究成果还促进了产学研合作，推动了新技术的产业化进程。申请的多项国内外专利和SCI文章，为技术创新提供了有力支撑。培养的人才团队为行业持续发展注入了新鲜血液，整体提升了我国在谐波减速器领域的竞争力。