四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统

核心问题

在四轮毂电机驱动的全线控电动汽车中，准确估计轮胎力对于车辆的安全控制和性能优化至关重要。然而，传统方法往往依赖于高成本的专用传感器，且难以实现全面的轮胎力估计（包括纵向、侧向和垂向）。这增加了车辆制造成本，并可能在某些情况下限制控制精度和响应速度。

解决方案

本发明提出了一种创新的轮胎力估计方法及系统，该方法仅利用低成本的车载传感器信息（如悬架高度、惯性测量数据等）以及轮毂电机和线控制动系统的状态反馈信息。通过构建滚动动力学模型、横向车辆模型和纵向车辆模型，并结合强跟踪无迹卡尔曼滤波器和经典卡尔曼滤波器，实现对轮胎垂直力、纵向力和侧向力的精准估计。这种方法不仅降低了成本，还提高了轮胎力估计的全面性和准确性。

竞争优势

本发明相较于传统方法具有显著优势。首先，它实现了对轮胎三维力的全面估计，为车辆的安全控制和性能优化提供了更全面的数据支持。其次，通过利用低成本车载传感器和车辆状态反馈信息，大大降低了系统成本，提高了市场竞争力。最后，该方法的创新性和实用性使其在新能源汽车零部件配件制造及服务领域具有广阔的应用前景和巨大的市场潜力。