单目视觉测量系统

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成果单位: 北京理工大学
合作方式: 面议
所处阶段: 其他
关 键 词 : 交通监控周界入侵临边作业跌倒检测灾害防范违规防暴单目视觉软件升级测距测速定位测量
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该成果得分:0

核心问题

在智能监控日益普及的当下,虽然能够高效地对各类目标进行检测与识别,但一个显著的痛点在于缺乏目标的物理信息,尤其是利用单个传统摄像头来实现目标的相对距离、速度和位置测量方面存在明显不足。当前业界多采用传统摄像头结合雷达、GPS等额外装置,或是直接使用深度摄像头来完成这些功能,这不仅增加了硬件成本,还提升了系统开发的复杂度与难度。

解决方案

本成果提出了一种创新的基于单目视觉的物理参数测量方法,巧妙地仅通过对单个单目摄像头(即传统摄像头)进行软件层面的升级,即可实现对目标的相对距离、速度和位置的精确测量。该方法不依赖于额外的硬件设备,如雷达或深度摄像头,从而大大降低了系统成本和部署难度。通过先进的图像处理算法和机器学习技术,系统能够从单目摄像头捕捉的二维图像中提取出深度、速度等三维物理信息。实验验证表明,在道路监控场景下,该系统对人和汽车的相对距离测量相对误差仅为2.4%(绝对误差0.16米),汽车车速测定相对误差为3%(绝对误差0.39km/h),人员车辆的定位相对误差为2.9%(绝对误差0.48米),展现了高度的准确性和可靠性。

竞争优势

  • 成本低廉: 无需更换现有监控系统,仅需通过软件升级即可实现物理参数测量功能,极大地降低了硬件成本和系统升级成本。
  • 即插即用: 系统具有高度的兼容性和易用性,能够无缝接入现有监控体系,实现快速部署和高效应用。
  • 广泛适用: 该技术成果适用于交通监控、周界入侵、临边作业、跌倒检测、灾害防范、违规防暴等多种监控场景,为各类安全事故和突发情况的智能监控提供了强有力的支持。
  • 技术创新: 通过软件算法的创新,打破了传统监控系统在物理信息测量方面的局限,为单目视觉技术的应用开辟了新的方向。
  • 高精度测量: 实验验证表明,该系统在距离、速度和位置测量方面均达到了较高的精度,能够满足实际应用中的需求。 综上所述,该单目视觉测量系统以其低成本、高易用性、广泛适用性、技术创新性和高精度测量等优势,为智能监控领域带来了革命性的突破,具有广阔的市场应用前景和巨大的商业价值。

成果公开日期

2025-06-17

摘要

当前智能监控已经开始普及,可以有效的对各类目标进行检测识别,但缺乏目标的物理信息,特别是利用单个传统摄像头完成目标的相对距离、速度和位置的方案比较稀缺,业界大部分方案采用传统摄像头辅以雷达、GPS 等装置实现相应功能,或者采用深度摄像头完成测距功能,增加了硬件成本和开发难度。成果提出一种基于单目视觉物理参数测量方法,仅需对单个单目摄像头(即传统摄像头)进行软件升级即可实现相对距离、速度和位置的测量。经过大量实验验证,以道路监控为例,人和汽车相对距离测量相对误差 2.4%(绝对误差0.16 米),汽车车速测定相对误差 3% (绝对误差 0.39km/h),人员车辆的定位相对误差 2.9% (绝对 0.48 米)。该成果具有很广的应用前景,适用于各类监控领域,诸如交通监控、周界入侵、临边作业、跌倒检测、灾害防范、违规防暴等场景,实现对事故或情况的高智能监控,提供目标距离、速度、位置信息,无需更换现有监控系统,仅需软件升级就可实现物理参数测量功能,即插即用,成本低廉。

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