智控公司城市轨道交通新一代通行设备（蜂鸟闸机）

高端装备与制造-自动控制领域

在城市轨道交通蓬勃发展的当下，自动检票闸机作为保障乘客高效、有序通行的关键设备，其性能优劣直接影响着轨道交通系统的运营效率与服务质量。传统闸机暴露出一系列问题，如基于对射红外传感器的通行逻辑判断易出错，内部模块损坏频率高且排查维修成本高昂，纸质票卡使用率持续走低，生物识别技术在数据样本测试中存在不平衡等状况。针对这些难题，蜂鸟闸机项目团队展开深入研究，精心制定了详尽的研究内容与科学的技术路线，成功实现技术突破，彰显出卓越的产品技术特性与先进性。 一、云边端协同技术革新 蜂鸟闸机创新性地采用云边端协同技术，这一举措从根本上改变了传统闸机的运行模式。在以往的闸机系统中，端设备往往承担着全部的数据处理与存储任务，这不仅对设备自身的算力和存储能力提出了极高要求，也限制了系统的整体灵活性与可扩展性。而蜂鸟闸机通过云边端协同技术，实现了算力与存储资源在端设备上的灵活卸载与向上迁移。 项目团队秉持模块化、颗粒化的设计理念，对闸机终端设备进行深度优化，使其逐步演变为高效的数据采集节点。在这一过程中，部分原本由端设备执行的复杂数据处理任务被转移至云端或边缘计算节点，端设备只需专注于数据的采集与初步筛选。例如，在乘客通行数据的处理过程中，端设备快速采集乘客的身份识别信息、通行时间等基础数据，并将这些数据上传至边缘计算节点进行初步分析，随后再将关键信息汇总至云端进行深度挖掘与存储。通过这种方式，蜂鸟闸机大幅提升了系统的灵活性，能够根据不同的运营场景和需求，动态调整算力和存储资源的分配。同时，可扩展性也得到显著增强，当需要新增功能或扩展服务范围时，只需在云端或边缘计算节点进行相应的配置与升级，无需对大量的端设备进行硬件改造。 二、基于计算机视觉的通行逻辑变革 传统闸机基于红外传感器的通行逻辑判断方法存在诸多弊端，如易受环境光线干扰、判断准确性有限等。蜂鸟闸机项目团队深入研究基于计算机视觉的闸机通行逻辑技术，成功实现了对传统方法的替代。 团队利用 3D 结构光相机采集精准信息作为通行逻辑的判断依据。3D 结构光相机能够快速、准确地获取乘客的三维空间信息，包括位置、姿态等，为通行逻辑的判断提供了丰富的数据支持。在具体实现过程中，基于计算机视觉的技术借助 YOLOv8-pose 模型，该模型集成了目标检测与关键点检测功能。通过目标检测，能够精准定位通行人员的位置；通过关键点检测，可获取人体头顶特征点位置，结合深度相机依据视差、立体深度距离等的测量结果，采用特定算法进行计算，从而实现对通行人员身高的精确测量。这一功能在特殊通行场景中具有重要意义，例如在儿童票、免票政策的执行过程中，能够快速、准确地判断乘客的身高是否符合相应标准。 此外，团队对闸机人员通行情况进行了细致划分，涵盖普通通行场景与特殊通行场景，并针对每一种场景进行多方式、多场地的数据采集与标注，建立起全面的训练集、验证集和测试集。在模型训练过程中，使用训练集进行模型训练，运用验证集进行超参数调优和模型选择，利用测试集评估模型性能。同时，采用 SORT 算法对检测目标进行追踪，确保在复杂的通行环境中，也能准确记录每个乘客的通行轨迹。 通过采集的多模态数据进行融合处理，进一步提升了感知系统的整体性能。这些多模态数据包括来自 3D 结构光相机的三维空间信息、深度相机的距离信息以及其他传感器采集的环境信息等。通过数据融合，为下游的决策提供了更全面、准确的支撑，能够实现安全区判断、通过判断以及对特殊通行逻辑的识别与处理，如准确识别乘客正常通过、尾随现象以及未刷卡正向闯闸报警等情况。 三、掌静脉生物识别算法创新 在通行人员确权与通行授权领域，蜂鸟闸机自主研发的掌静脉生物识别算法带来了全新的解决方案。 当前，在闸机通行过程中，即使通过地铁卡、二维码等方式获取了通行授权，也难以确保实际通过闸机的就是授权人员。现有的红外对射管监控和视频分析监控方式无法有效解决这一问题，导致存在授权被他人冒用的风险，损害授权行人的利益。蜂鸟闸机通过人体特征点与确权感应区（地铁卡、二维码、掌静脉确权区）位置关系来确定获取授权的行人。当乘客在确权感应区进行授权操作时，系统同时采集其人体特征点信息，通过分析两者的位置关系，准确判断该乘客是否为授权人员。在行人通行过程中，系统持续对其进行跟踪，一旦发现未授权人员试图通过闸机，立即进行报警或采取其他相应措施，有效减少了逃票等违规行为。 掌静脉识别技术作为生物识别领域的前沿技术，在安全性和精确度上具有显著优势。与传统的指纹、面部识别技术相比，掌静脉位于人体内部，不易被窃取或伪造，且每个人的掌静脉特征具有唯一性和稳定性。蜂鸟闸机研究掌静脉安全识别装置及掌静脉安全识别方法，结合模块化设计理念，实现了体积小、节能、高效通行等特点。在实际应用中，乘客只需将手掌靠近掌静脉识别区域，系统即可快速、准确地完成身份验证，实现无接触通行。这不仅提高了闸机的安全性和用户体验，也显著增强了票务系统的安全性，有效遏制了盗用和欺诈行为，切实保障了乘客的资金安全，满足了现代公共场所高效、智能的出行需求。 四、内部结构重构与优化 针对传统闸机内部结构复杂、依赖工控机等问题，蜂鸟闸机项目团队进行了全面的重构、精简与优化。 团队将传统闸机的主控单元、乘客显示屏和人脸识别模块三合一，集成为一个模块。这一创新设计极大地降低了对工控机的依赖，有效减少了工控机的数量。在传统闸机中，多个独立模块分别与工控机连接，不仅增加了设备的复杂性和成本，也降低了系统的稳定性。而蜂鸟闸机的集成模块设计，减少了内部线路连接，降低了故障发生的概率。同时，通过对内部结构的优化，提升了设备运行的稳定性和耐用性。在实际运行过程中，经过长时间的测试与验证，蜂鸟闸机的故障率明显低于传统闸机，有效降低了运营维护成本。 通过优化设备的硬件配置和运行算法，实现了闸机综合能耗的降低。在满足高效通行需求的前提下，合理调整设备的功率输出，减少不必要的能源消耗。这不仅符合国家节能减排的政策要求，也为轨道交通运营企业降低了运营成本，提高了经济效益。 五、基于不平衡数据样本的系统测试与运维技术创新 在项目软件开发及后续测试工作中，基于机器视觉技术的智慧闸机通行逻辑软件测试面临诸多难点。由于需要真实画面及包含人与闸机之间的互动关系，以往大多只能通过召集大量测试人员在闸机中 “刷卡实跑” 的方式进行测试，这种方式效率低下，且难以全面覆盖各种复杂场景。 蜂鸟闸机项目团队致力于开发一种（半）自动化的程序功能测试验证手段。通过模拟真实的通行场景，利用虚拟测试工具生成大量的测试数据，并结合人工智能算法对测试结果进行分析与评估。这种方式能够在短时间内完成大量的测试任务，提早发现软件中的潜在问题，提升研发效率。同时，为最终验收测试提供了更全面、准确的结论，有力保障了软件质量。 在系统交付后的运维过程中，随着大语言模型（LLM） 技术的快速发展，蜂鸟闸机项目团队将检索增强生成（RAG） 和知识图谱进行结合检索，应用于地铁闸机运维。将地铁闸机运维资料转化为向量库和知识图谱，当运维人员遇到问题时，只需输入问题描述，系统即可快速检索相关数据库，并将检索结果处理后输入 LLM，生成准确、相关的答案。这一技术的应用，使地铁闸机运维从依赖现场运维人员个人的经验和知识技能储备，转变为依靠强大的知识库支持，大大提高了运维效率，更好地保障了地铁闸机系统的稳定可控运行。 六、面向柔性客户需求的工业外观设计 蜂鸟闸机在外观设计方面展现出卓越的灵活性与定制化能力。团队充分考虑到不同的现场环境以及客户的特定需求，能够为客户量身定制外观设计方案。 在设计过程中，团队不仅注重闸机的美观性，更兼顾其功能性。根据不同的使用场景，如地铁站厅的空间布局、装修风格等，设计出与之相匹配的外观造型。在材质选择上，采用高品质、耐用且环保的材料，确保闸机在长期使用过程中保持良好的外观状态。同时，注重人机交互设计，使闸机的操作界面更加简洁、易懂，方便乘客使用。无论是在繁华的城市中心地铁站，还是在偏远地区的小型车站，蜂鸟闸机都能以其独特的外观设计融入环境，为乘客带来舒适的视觉体验和便捷的使用体验。 综上所述，蜂鸟闸机通过一系列的技术创新与优化，在云边端协同技术、基于计算机视觉的通行逻辑技术、掌静脉生物识别算法、内部结构重构与优化、基于不平衡数据样本的系统测试与运维技术以及面向柔性客户需求的工业外观设计等方面取得了显著突破，展现出卓越的产品技术特性与先进性。这些创新成果不仅有效解决了传统闸机存在的诸多问题，提升了轨道交通系统的运营效率与服务质量，也为未来自动检票闸机的发展树立了新的标杆，引领行业朝着更加智能、高效、安全、环保的方向迈进。

市场前景： 在城市轨道交通领域，蜂鸟闸机有望成为行业升级的关键推动力量。目前，许多城市的轨道交通系统面临着运营效率提升、服务质量优化以及成本控制等挑战。蜂鸟闸机的云边端协同技术，能够实现设备的智能化管理和灵活运维，有效降低运营成本，提高系统的稳定性和可靠性。基于计算机视觉的通行逻辑技术，大大提升了通行判断的准确性和安全性，减少了因误判导致的通行堵塞和纠纷。掌静脉生物识别算法的应用，增强了票务系统的安全性，遏制了逃票等违规行为，为轨道交通运营企业带来了直接的经济效益。因此，蜂鸟闸机能够很好地满足城市轨道交通系统升级改造的需求，在新建线路和既有线路的更新换代中都具有巨大的市场潜力。 随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，智能建筑、智慧园区等领域对人员通行管理系统的智能化、安全性和便捷性提出了更高的要求。蜂鸟闸机的先进技术和多功能特性，使其在这些领域同样具有广阔的应用前景。在智能写字楼中，蜂鸟闸机可以与门禁系统、考勤系统集成，实现人员的精准管理和高效通行。在智慧园区中，它能够与安防系统联动，保障园区的安全秩序。此外，蜂鸟闸机的外观设计可根据不同场景进行定制，能够很好地融入各种建筑环境，满足客户对美观与功能的双重需求。 在国际市场上，蜂鸟闸机也具备强大的竞争力。一方面，随着 “一带一路” 倡议的推进，许多沿线国家和地区正在大力发展基础设施建设，城市轨道交通作为重要的交通基础设施，建设需求旺盛。蜂鸟闸机的技术优势和性价比优势，能够帮助这些国家和地区打造高效、智能的轨道交通系统。另一方面，在欧美等发达国家，虽然城市轨道交通系统较为成熟，但也面临着设备更新换代和技术升级的需求。蜂鸟闸机凭借其创新的技术和可靠的品质，有机会进入这些高端市场，与国际知名品牌展开竞争。 蜂鸟闸机以其技术创新为核心驱动力，在城市轨道交通、智能建筑、国际市场等多个领域展现出广阔的市场前景。随着市场的不断拓展和技术的持续升级，蜂鸟闸机有望成为全球人员通行管理领域的领军产品，为推动行业的发展做出重要贡献。-在行业领域的水平： 2024年 在北京市轨道交通学会组织召开的科技成果评价会中获得国际先进水平

主要功能： 随着城市轨道交通的发展，传统自动检票机面临成本高、资源消耗大等问题，难以满足国家 “持续发展、高效低耗、绿色出行” 要求。在此背景下，蜂鸟闸机诞生。它是在公司整体产品战略规划下，结合市场趋势分析与新型 AFC 系统架构研发而成，具有节能低功耗、体积小巧、识别准确、高效等特点。 蜂鸟闸机基于新技术，将传统控制端云化，通过连接云平台，管理员可远程监控和管理闸机设备。能远程配置参数，如设置闸机通行规则，高峰时段调整通行速度和响应时间，非高峰时段优化功耗设置；还能修改访问权限，针对普通乘客和工作人员设置不同权限，员工岗位变动时在云平台调整权限即可；同时可查看实时报警，设备故障或异常时，系统向云平台发送报警信息，管理员实时查看，云平台记录分析报警信息，便于设备维护和故障排查 。 在业务云化方面，蜂鸟闸机将数据打包、参数管理、软件管理、时钟管理、控制命令、交易查询、模式管理、维修管理等业务云化。数据打包后上传云平台统一管理，用于分析乘客出行规律；参数管理在云平台集中进行，根据设备状态和需求自动调整参数；软件更新通过云平台远程推送升级包并监控进度；时钟与云平台同步，确保时间准确；控制命令通过云平台安全传输并反馈执行情况；可在云平台查询交易记录用于财务管理和票务系统监控；能远程管理切换多种运行模式，紧急情况切换紧急放行模式；维修管理在云平台进行，故障时提供维修建议，维修人员更新进度和结果。 在智能识别功能上，蜂鸟闸机保留刷卡识别，支持多种卡片，感应技术快速准确读取卡片信息。二维码识别配备高精度模块，支持多种支付平台乘车码，乘客出示二维码即可快速通行。人脸识别采用先进技术，高分辨率摄像头和强大算法捕捉比对面部特征，提高通行便捷性和安全性。掌静脉识别作为新兴生物识别技术，具有高度准确性和安全性，扫描手掌静脉血管特征识别身份，适用于对安全性要求高的场所。 在精简设计上，硬件方面，取消工控机，将数据处理和控制任务转移到云平台，降低功耗、成本和体积；取消方向指示器，通过智能识别判断通行方向引导乘客；取消乘客显示屏，将功能集成到人脸识别模块显示屏；取消乘客通道对射、漫反射传感器，部分传感器上移至顶部，采用先进感应技术检测；取消单程票回收模块，可通过集成设备或系统管理单程票。外观上，追求简洁大方，去除不必要装饰和复杂结构，造型流畅，便于清洁维护；采用新型材料和优化结构设计实现轻量化，降低运输安装成本，减少地面压力，便于移动调整位置。 蜂鸟闸机还具备集成拓展功能，可与门禁系统集成，用于办公场所、学校、医院等，授权人员才能通过，方便人员管理和考勤监控；与安防系统集成，检测到异常向安防系统报警，安防系统采取措施保障安全；与其他设备或系统集成实现更高级智能化场景，如与智能照明、空调系统集成实现节能，与大数据分析系统集成提供决策支持。 蜂鸟闸机凭借先进技术和创新设计，具备强大功能，解决传统自动检票机问题，满足国家发展要求，为城市轨道交通智能化助力。随着技术进步和场景拓展，有望发挥更重要作用，为乘客提供更好出行体验，也为相关领域设备创新提供借鉴。-核心技术： 项目基于前沿的云边端协同技术、3D结构光视觉识别技术以及掌静脉生物识别等技术，研制的新型通行设备——蜂鸟闸机，具备单设备占地面积少，成本低，施工简便，故障率低，维修成本低等特点。项目的主要创新点如下：

（1）通过云边端协同技术实现算力、存储上移 通过云边端协同技术，实现了蜂鸟闸机算力与存储资源在端设备卸载和上移。采用模块化、颗粒化设计，使闸机终端逐步演进为数据采集节点，有效减少机械类故障和前端系统故障。将算力和存储上移至云平台可以减少对本地数据中心和服务器等硬件设施的需求，降低设备对工控机硬件的依赖程度。运营企业不再需要投入大量资金来购买、维护和升级硬件设备，从而降低了建设和运营的成本负担，平均每一车站可节省工控机30-50台，大大节省建设投资成本。 云平台作为核心，提供了具有弹性的计算和存储资源，可根据实际需求动态调整资源的使用量，避免了资源的闲置或过度配置。这使得企业能够依据业务需求迅速扩展或缩减资源规模，避免了过度投资或资源不足的问题，极大地提高了灵活性和响应能力。此外，云平台通常具备高速网络连接、强大的计算能力以及高可靠性的存储系统。通过充分利用云平台的这些优势，企业能够提高计算和存储的效率，加快业务处理速度。同时，依靠云平台提供的备份和容灾机制，可有效提高数据的安全性和可靠性。 在运维管理方面，云平台还为蜂鸟闸机提供了设备和系统的统一管理界面和工具，简化了设备的维护和管理工作。企业无需再独立管理多个硬件设备，而是可以通过云平台进行集中管理，从而降低了管理的复杂性和工作负担。 该项科技创新属于计算机软件系统创新，支撑发明专利：

1. 一种基于大数据的地铁站客流量预测方法（ZL 202311208192.9）（附件1-3） 软件著作权：
2. 私有云平台数据抓取与管理软件（2024SR1434335）（附件1-8） 3）城建智控自动售检票线路中心系统软件（2021SR1435516）（附件1-10）

（2）3D结构光视觉识别技术的应用 蜂鸟闸机使用3D结构光深度相机采集通行物的实时图像信息，以此作为通行逻辑判断的依据，取代了传统闸机使用大量对射传感器的通行逻辑判断方法。借助强大的AI图像识别模型与算法对通行物体进行深入分析识别、分类以及跟踪，通过对大量图像数据的学习和训练，AI图像识别算法能够准确地判断不同类型的通行物，确保闸机人员通行逻辑识别的准确性。蜂鸟闸机的图像识别算法支持目前主流的AI神经网络框架和神经网络算法，具有高度的灵活性和扩展性。同时，还可以通过自定义模型训练，对大批量的人员、物品图像进行模型训练。经过不断的优化和调整，使得AI图像识别模型能够更好地适应蜂鸟闸机的通行识别需求，大大提升了识别效率和准确性。无论是快速通过的上班族，还是携带各种行李的旅客，蜂鸟闸机都能在瞬间做出准确的判断，为人们的出行提供高效、便捷的服务。实现了更加精准、可靠的通行判断逻辑。 3D结构光具有多方面优势：其一，拥有超大视场角，这使得它能够实现更大的识别范围。无论是身材高大的旅客还是携带较大行李的乘客，都能轻松地被纳入识别区域，确保了闸机对不同通行物的全面感知；其二，具有高分辨率和高精度的特点，能够精准地提取轮廓数据及物体的三维尺寸。通过对通行物的细致扫描，闸机可以准确判断物体的大小和形状，为通行逻辑的判断提供更为准确的数据支持；其三，3D结构光的应用极大地减小了闸机的长度与占地面积。相比传统闸机的庞大体积，蜂鸟闸机更加紧凑小巧，外观效果也更加美观现代。这不仅节省了空间资源，还能更好地融入各种现代化的建筑环境中；其四，对外部环境光具有较强的适应性，无论是在光线明亮的车站大厅还是在较为昏暗的通道角落，都能稳定地工作。即使在车站复杂多变的光照环境下，也能准确地采集图像信息，确保闸机的正常运行。 该项科技创新属于计算机硬件系统创新，支撑专利：

1. 发明专利：一种自动售检票方法及系统（ZL 202310934034.7）（附件1-1） 2）发明专利：一种节能型地铁检票用自动感应装置（ZL 202110166539.4）（附件1-4） 3）实用新型专利：户外使用的售票机（ZL 202322987481.7）（附件1-6）

（3）研发了掌静脉生物识别算法并应用到AFC领域 项目团队自主研发了掌静脉生物识别算法并将其成功应用到AFC系统的闸机中，整合多种验证方式，实现高效、安全、快速的通行。 掌静脉生物识别技术是一种精准性较高的活体生物识别技术。蜂鸟闸机的掌静脉安全识别模块，不仅支持多种识别和认证方式，如精准的掌静脉识别、传统的密码识别以及便捷的刷卡识别等，为用户提供了丰富的选择，极大地提高了使用的便利性和灵活性，该模块还支持多种接口，可以与不同类型的设备进行无缝连接。此外，模块采用了紧凑的小型化结构设计，安装适用性极强，可适应不同的工作环境需求。 掌静脉识别模块通过集成红外摄像头模组、高性能的ARM芯片等组件，实现了高效、安全、快速的识别功能。其具有防水防尘性能，可以在各种复杂的环境下稳定运行，完美适应各种复杂环境。同时，该模块具有低能耗的特点，不仅降低使用成本，还符合节能环保的发展理念。在安装和维护方面，也表现出极大的优势，安装适用性强，维护方便快捷，具有较强的实用性。搭载掌静脉安全识别模块的蜂鸟闸机不仅可应用于人流量大的商场、繁忙的地铁站，还可应在到安全要求高的办公楼、工厂等场所，都能发挥出卓越的性能，为用户提供安全、便捷的通行体验。 该项科技创新属于计算机软件系统创新，支撑发明专利：

1. 自适应协议的数据序列化方法及装置（ZL 202311205133.8）（附件1-2） 软件著作权：
2. 城建智控自动售检票多元化支付平台（2021SR1435732）（附件1-9）

（4）结构设计创新，内部模块重构 项目团队对传统闸机内部设计进行了重构，以专业设计引领行业朝着绿色、低碳、节能的方向发展。在工作步骤方面进行了优化，精简模块、加强控制并降低功耗。 从内部结构来看，对原有工控机、票卡回收模块、票箱、指示器及传统结构进行了精简与整合。与此同时，针对耗电量大的设备内部模块进行了优化，有效降低了设备的耗能。功耗降低在多方面促使成本减少，一方面够降低日常运行和维护的成本，另一方面极大地增强了运营企业的盈利能力。此外，采用磁铁吸附技术取代传统锁具，使用弹簧件替代螺丝端子，有效避免了在长时间运营过程中出现螺丝松动问题，进而减少了日常运营过程中的维修成本。 蜂鸟闸机设备对业务、系统、设备以及土建实施进行了精简，实现了多方面的优化。具体而言，优化了闸机的空间体积，减小了设备占地面积，方便了土建实施安装，进而降低了建设及运营成本，蜂鸟闸机设备的空间体积相比既有一般同类设备显著减小。 蜂鸟闸机体积的减小降低了实施难度，相应地降低了土建结构的设计和建设成本。较小的外观体积能够降低所需的支撑结构、底座大小以及占地面积的尺寸，优化车站站厅层空间的同时，有效减少施工工期和材料消耗。其次，蜂鸟闸机更容易进行运输和安装。在运输过程中，它们占用更少的空间，更容易搬运和安装到指定位置。这有助于降低物流成本，减少搬运设备所需的人力和设备。而且，较小的体积更易于安装和调试，方便安装和布线，减少连接和调试的难度，从而提高施工效率，减少施工时间。最后，设备体积减小后，可以减少对周围环境的视觉和空间干扰。在地铁站厅层等人流量较大的空间中，为乘客提供更好的体验感和心情感受。 该项科技创新属于计算机硬件系统创新，支撑专利：

1. 实用新型专利：一种自动取票机（ZL 202322836079.9）（附件1-5）
2. 外观设计专利：闸机（ZL 202430105094.3）（附件1-7）

获奖情况： 2024年 北京市总工会科技创新成果二等奖 2024年 在北京市轨道交通学会组织召开的科技成果评价会中获得国际先进水平；2024年 城建集团科技进步二等奖-落地应用： 2023年8月27日，福州地铁4号线正式开通运营，搭载本项目关键技术的闸机系统同步落地应用，重点关注设计与实施的节能与高效性，采用节能效率高的扇门模块、先进的人脸识别模块以及高性能的通讯逻辑板卡等先进技术。这些创新技术的应用，不仅提升了闸机系统的运行效率，还实现了降低功耗、节能省电的环保要求，为福州地铁的绿色发展做出了积极贡献。 此外，该项目还广泛应用到全国各个城市的轨道交通项目中，包括广州黄埔区有轨电车2号线段场电源、自动化及票务系统集成项目，株洲智能轨道交通系统一期工程，洛阳市轨道交通1号线工程自动售检票系统采购项目，昆明4号线（云交自动化系统）集成项目，福州至长乐机场城际铁路工程的弱电系统集成供货及服务项目，市郊铁路璧铜山至铜梁线工程PPP项目弱电系统分包项目等。 2023年，随着市场与客户需求的日益增长，本项目AFC产品还多次用于各个项目的投标，如重庆东站AFC改造项目、武汉东湖有轨电车工程AFC闸机增设项目、济阳有轨电车AFC项目、云南保山小区AFC闸机项目、武汉12号线AFC项目、宁波6、7、8号线AFC项目、重庆15号线AFC项目、南昌2号线AFC项目、长春7号线AFC项目等。

政务、企业及各地方运营业主等

顺应AFC系统市场的发展趋势，直面当前轨道交通建设与运营中成本高昂、资源消耗巨大等难题， 项目基于云边端、3D结构光以及掌静脉生物识别等技术，研发了一款新型城市轨道交通通行设备-蜂鸟闸机。该项目成果具备单设备占地面积少，成本低，施工简便，故障率低等特点。 在技术层面，通过云边端协同技术实现算力、存储上移，提高资源调度的灵活性，保障设备可靠性和数据安全性；采用3D结构光技术采集图像信息，开发了AI图像识别模型与算法，有效提升对通行人员的识别率和准确性；研发了掌静脉生物识别算法，整合多种验证方式，实现高效、安全、快速的通行；对闸机内部构造进行重构、精简、优化，缩减闸机空间体积，提升设备运行稳定性和耐用性，有效降低闸机综合能耗、建设和维修成本。